En LADETEC todos cocinamos con carbón en la actual crisis energética en Cuba; pero CUPET nos pidió que ayudáramos en la reparación de las balanzas que tienen para pesar las «balitas» y los «botellones grandes» de gas licuado. Las balanzas originales se han ido rompiendo por el uso y se requerían para comenzar la venta a la población en USD.
Ya mis asiduos lectores saben que desde el año 2023, en que LADETEC se convirtió en empresa privada (Cooperatiiva No Agropecuaria) nos hemos dedicado con éxito a resolver problemas de Automática Industrial en empresas estatales: en la Fábrica de Vinagre, en la Fábrica de Leche en Polvo, en distintas y ya numerosas instalaciones de Recursos Hidráulicos, en la Granja Avícola Mecanizada, en RadioCuba, en una sucursal de BANDEC, en la Fábrica de Tubos Plásticos para Recursos Hidráulicos de Ciego de Ávila, en un grupo electrógeno de CUPET y algunos otros trabajitos de menor envergadura.
Cuando trabajábamos en los radares del Instituto de Meteorología teníamos una ventaja a nuestro favor: somos expertos de radar, reconocidos a nivel mundial, con una larga colección de hitos en esta actividad. Sin embargo, en las industrias tenemos que enfrentarnos a equipos desconocidos cada vez, entender en tiempo récord su principio de funcionamiento e investigar cuáles eran sus prestaciones antes de romperse.
Para enfrentarnos a ese problema hacemos ingeniería inversa, una vez que averiguamos con los operarios que conocieron el equipo, tratamos de colegir cómo fue fabricado, cosa que no siempre es posible. En cualquier caso, investigando en Internet las prestaciones de equipos semejantes, procedemos a diseñar nuestra propia solución, que siempre es flexible (para modificaciones), robusta, sostenible y basada en electrónica abierta (que les deja la posibilidad al cliente de modificarlo posteriormente).
En mi serie Open Electronics de este blog, he ido explicando componentes de la familia Arduino y FPGA, la mayoría de los cuales o los hemos usado en soluciones en las industrias y en los radares, o los hemos probado con vistas a futuras aplicaciones. En este caso usamos nuestro querido «caballo de batalla» el ESP-32 y el componente HX-711 con la celda de carga. Ambos dispositivos explicados en este blog.
Físicamente, el dispositivo está metido en una caja rectangular hermética, con una pantalla de de dos líneas de 16 caracteres y dispone de tres botones para su operación: rojo, verde y negro. El disporritivo es hermético. Como siempre hacemos en nuestros trabajos, entregamos un documentación detallada.
El equipo ha sido diseñado para cuatro tipos de cilindros (sí, entremos en el argot de CUPET), según el peso de gas licuado con el que habrán de ser llenados. Tres de ellos han sido preprogramados para contenidos de 10 kg (las balitas), 45 kg (los botellones grandes) y 8 kg (un balón que aún no está en explotación). Existe una cuarta opción que el usuario puede programar para necesidades futuras.
La operación es simple: se pone el cilindro (de inmediato el dispositivo sugiere el peso, pero el usuario puede decidir otra opción), se ajusta la tara y se da encendido al mecanismo de llenado. Estará llenando hasta que llegue al peso indicado o hasta que se produzca un error.
Una imposición importante es que el equipo debe estar hecho a prueba de chispas. Al presionar los botones (una botonera especial) no se deben producir chispas que puedan incendiar un ambiente en el que generalmente hay gas licuado en el aire.
Adicionalmente a la función de llenado el dispositivo permite la calibración. Además lleva un conteo de la cantidad de cilindros llenados, la cantidad de cilindros en los que el llenado no se completó por error y la cantidad de cilindros en que el operador suspendió el llenado. También se le ha suministrado al cliente las instriucciones de programación y calibración.
El equipo fue exhaustivamente probado en nuestreas instalaciones del Laboratorio de Desarrollo Técnico y postriormente sometido a pruebas de campo en las instalaciones de servicio de Gas Licuado.
Este equipo fue desarrollado y probado por los ingenieros Orlando Regalón Anias y Roberto A. Naranjo Ponce. Ahora, ya probado y en explotación el prototipo, CUPET requiere otros 17 ejemplares. Presiento que esta solución va a trascender las fronteras del Camagüey Legendario.
LADETEC dispone de un SCADA (supervisor y controlador del proceso, a nuestro modelo lo llamamos LDT-Sentinel) para controlar todo el proceso de llenado de los 18 equipos de pesaje de cilindros con toda sus estadística e historial. Este SCADA dispone de opciones IoT para ser controlado desde teléfonos celulares con una aplicación en Internet.
